1946年—1949年：北京大学哲学系修业；1952年：台湾大学哲学系毕业；1955年—1964年：珠海学院讲师；1964年—1985年：香港中文大学崇基书院哲学系讲师、高级讲师及教授；1969年—1970年：哈佛大学访问学人；1970年、1975年—1976年：普林斯顿大学访问学人；1985年—1989年：香港中文大学文化研究所高级研究员；1989年—1992年：国立清华大学客座教授；1992年—1993年：国立政治大学客座教授；1999年—2000年：私立东吴大学哲学系客座教授；2000年—2001年：香港中文大学哲学系访问教授；1994年起：华梵大学哲学系讲座教授。现职：台湾华梵大学哲学系教授、东吴大学端木恺讲座教授。
早年
劳思光是湖南长沙人，他的祖父劳崇光是道光进士，曾任两广总督，父亲劳竞九曾加入同盟会，参与辛亥革命，后跟蒋介石同学，中将退伍。由于出身翰林世家，劳思光也就打下扎实深厚的国学基础。高中毕业后就到北京大学哲学系进修，1949年赴台湾，劳思光遂随父母移居台湾，从台湾大学哲学系毕业。其后因反对国民党独裁，主张民主自由，引起调查局注意，幸得竞九公旧部通知危险，才被迫离开台湾，寓居香港。所以很长一段时间，劳思光的著作都被台湾列为禁书，而父母过世，也无法去台奔丧。
香港时期
劳思光到港后，专心在学术方面，先后于珠海书院、崇基学院，及香港中文大学教授哲学，并在美国哈佛大学及普林斯顿大学从事研究工作。在中大崇基学院时，除任课之外，尚须编写教材，譬如劳教授就因此而完成《中国文化要义》一书。后来他更担任研究所主任一职。劳思光公务虽忙，但著作更勤，特别以《新编中国哲学史》三卷，名重于时。退休后，劳教授任香港中文大学中国文化研究所高级研究员及该校逸夫书院高级导师。
返台
劳思光离台前，曾立誓说除非国民党终止戒严，否则不回台湾。从香港退休后，因为台湾已经解严，1989年劳思光受台湾清华大学之邀，担任历史研究所客座教授；在台期间，劳教授先后任教于台湾清华大学、政治大学、东吴大学及华梵大学，担任华梵大学教授及东吴大学端木恺讲座教授，并于2001年荣获台湾“行政院”文化奖，2002年获选“中央研究院”院士，2004年荣获香港中文大学荣誉文学博士。
劳院士两年多前接受大肠癌切除手术，术后良好。
2012年10月，可能因感冒导致肺积水，加上营养不良，终与世长辞。劳思光2012年10月20日晚在家跌倒，2012年10月21日上午由学生护送到急诊，但到院前已死亡，院方全力抢救，最后仍宣告无效。