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海风卷树冻岚消，忧国宁辞岭外遥。自顾勤劳甘百战，
不将功业负三朝。剑澄黑水曾芟虎，箭劈黄云惯射雕。
代北天南尽成事，肯将心许霍嫖姚。
日照双旌射火山，笑迎宾从却南还。风云暗发谈谐外，
感会潜生气概间。蕲竹水翻台榭湿，刺桐花落管弦闲。
无因得靸真珠履，亲从新侯定八蛮。
鼎(dǐng)湖瞻望远，象阙(què)宪章新。
四海犹多难，中原忆旧臣。
与时安反侧，自昔有经纶。
感激张天步，从容静塞尘。
南图回羽翮，北极捧星辰。
漏鼓还思昼，宫莺罢啭(zhuàn)春。
空留玉帐术，愁杀锦城人。
阁道通丹地，江潭隐白蘋(píng)。
此生那老蜀？不死会归秦！
公若登台辅，临危莫爱身！
瞻望鼎湖江山渺远，代宗即嘘法度更新。
四海之零仍然多难，朝廷思念你这位旧臣。
你应时而起安抚君王的忧心，从早就具有治国的才能。
你慷慨奋发壮大国运，从容地平定了西蜀的边争。
如今要从蜀地返回京都，去朝廷辅佐新君。
夜闻漏鼓盼望天明启程，计算着入朝应在宫莺罢啭的时辰。
这里空留你的用兵之术，成都人民都愁苦万分。
你将行经栈道进入朝廷，我仍在江边隐居有如白苹。
这辈子哪能老于蜀地？如果不死一定要回到关中跟你一样效忠朝廷。
你若能登上台辅之位，危机关头切莫顾惜自身！
参考资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，1998：185-186
2、程千帆，沈祖棻注评．古诗今选：凤凰出版社，2010：239
3、韩成武张志民．杜甫诗全译．石家庄：河北人民出版社，1997：459
鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。象阙（quē）：指朝廷。宪章：法制。
多难：时祸乱未平，所以说犹多难。旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。
安反侧：指平安史之乱。经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。
感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。
北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，故古人多以喻朝廷或皇帝。
漏鼓：漏是古代的计时器。。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。锦城：指成都。
阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。
会：定。秦：此处代指长安。
台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。莫爱身：献身。
诗歌前四句写朝廷君王更替、四海多难之际需要严武这样的旧臣。严武在玄宗朝曾任侍御史，肃宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不说朝廷而说中原，是赞扬严武为众望所归，表明他这次还朝，是大家所盼望的。
“”这四句赞扬严武文韬武略满腹经纶，在平叛收京镇守一方等各方面均有杰出贡献。安禄山叛乱后，玄宗逃往成都，肃宗即位灵武（今宁夏回族自治区灵武县北）。严武也到灵武辅佐肃宗，搞好安定团结。后两句借用张天步，比喻国家的政治局势。这是说严武过去在中央工作，曾经激于忠愤，协助打开当时的局面，收复两京。塞上由于战争而扬起的沙尘，说严武镇守四川，又从容不迫地将和少数民族之间的纠纷平息下去了。
“漏鼓还思昼，宫莺罢啭春”，首句用典《庄子·逍遥游》上的寓言：大鹏飞到九万里的高度，背负青天，然后图谋迁移到南海去，用来比喻志向远大。这是赞美严武抱有大志，要将四川地区治理好，有如大鹏展翅，而今奉召回朝，又好比它回翅由南方飞返北方。“北极”一句，古人认为：它位于天体最高处，其它的星都拱卫着它。这是赞美严武一向忠心耿耿地为皇帝工作，这次内调中央，更加接近，和其他大臣一道犹如众星捧着北极星。“漏鼓”一句是设想严武上朝情景，待漏听鼓，直到天亮。“宫莺”一句，这是点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。
“阁道通丹地，江潭隐白苹。”事实上，“玉帐术”一句是典用一种迷信说法。这是说严武还朝后，虽然留下了玉帐术，足以“静塞尘”保护成都人民。突出严武在四川政绩，令百姓思念，最后写杜甫自己淹留四川心中惆怅，希望自己此生不要终老蜀地，争取再回朝廷做官，从多角度写赠别之意。诗的最后二句是全诗核心，也是杜甫最郑重的嘱咐——如果严武回朝担任辅弼要职，一定要克尽职守，不能临危惜身。
严武入朝既是杜甫的政治理想的一种延伸，也在客观上使杜甫又失去了经济依靠，此后二年诗人漂泊在梓州、阆州，直到唐代宗广德二年（764年），严武复回成都任东西川节度使，杜甫才又携家回成都。
惟帝忧南纪，搜贤与大藩。梅仙调步骤，庾亮拂櫜鞬.
一室何劳扫，三章自不冤。精明如定国，孤峻似陈蕃。
灞岸秋犹嫩，蓝桥水始喧。红旓挂石壁，黑槊断云根。
滕阁丹霄倚，章江碧玉奔。一声仙妓唱，千里暮江痕。
私好初童稚，官荣见子孙。流年休挂念，万事至无言。
玉辇君频过，冯唐将未论。庸书酬万债，竹坞问樊村。
方面威名久，朝端闻望隆。
需章祈玉陛，宝诏与琳宫。
睿奖均劳逸，高情保始终。
他年黄发老，清世紫芝翁。
迹放风波外，心安梦幻中。
身轻随寿鹤，目极送冥鸿。
祖帐群公集，啼婴万俗同。
何缘留召父，无路达尧聪。
挎里金龟重，荣先密印崇。
高堂罗俎豆，幽径铲蒿蓬。
趁健歌归去，因闲味道冲。
谢庭常有庆，越橐任令空。
醉帽欹华月，吟髭动好风。
翠虬乔木老，锦障海棠红。
平昔高轩过，深嗟陋巷穷。
嘘枯言不绝，推毂赐尝蒙。
载酒要彭泽，名乡表郑公。
量材如断木，荷德重维崧。
耆俊方图任，明廷正纳忠。
剧藩如择将，犹恐起宗工。
远驭寡上策，羁縻有前言。平生徙戎论，感慨江应元。
家世近三河，游历多塞垣。谁言一方面，十载滞上恩。
前日诏书下，旌麾方及门。部曲已稍集，始知旗鼓尊。
边书尚羽急，戍卒仍云屯。东山旧部落，自昔为墙藩。
铦锋固可用，内实须禾虋。胸中自有策，肯为浅见论。