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庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
衡(héng)门之下，有琴有书。
载弹载咏，爰(yuán)得我娱。
岂无他好，乐是幽居。
朝为灌(guàn)园，夕僵蓬庐。
人之所宝，尚或未珍。
不有同好，云胡以亲？
我求良友，实靓怀人。
欢心孔洽，栋宇惟邻。
伊余怀人，欣德孜(zī)孜。
我有旨酒，与汝乐之。
乃陈好言，乃著新诗。
一日不见，如何不思。
嘉游未斁(yì)，誓将离分。
送尔于路，衔(xián)觞(shāng)无欣。
依依旧楚，邈(miǎo)邈西云。
之子之远，良话曷(hé)闻。
昔我云别，仓庚载鸣。
今也遇之，霰(xiàn)雪飘零。
大藩有命，作使上京。
岂忘宴安，王事靡宁。
惨惨寒日，肃肃其风。
翩彼方舟，容裔江中。
勖(xù)哉征人，在始思终。
敬兹良辰，以保尔躬。
庞君担任卫军将军的参军，从江陵奉命去京都，途经浔阳，作诗赠送我。
房屋虽然简陋，但有琴又有书。
边弹琴边咏唱，我心乃得欢娱。
岂无其他爱好，最是乐此幽居。
日出浇水园中，日入仰卧茅庐。
世俗金玉以为宝，我意鄙之不足珍。
若非志同道合者，如何相近得相亲？
我待寻觅知心友，恰遇意中所念人。
两相欢心甚融洽，屋宇相接为近邻。
君为我所思念者，乐修德操勤不止。
我今有美酒佳肴，与君同乐当及时。
知心话语互倾诉，言志抒情谱新诗。
一日不见如三秋，如何教我无忧思！嘉游未斁，誓将离分。同游甚乐未尽兴，君行匆匆又离去。
送你来到大路上，举杯欲饮无欢意。
江陵故地心依恋，遥望西云深情寄。
斯人离我去远方，知心话语难再叙。
昔日你我相离别，当春黄莺始啼鸣。
今日你我喜相遇，雪珠雪花正飘零。
王公大人既有命，遣君出使赴上京。
谁人不想获安逸，王事繁多无安宁。
寒日惨淡暗无光，寒风肃肃刺骨凉。
君乘方舟伏轻波，驶向江中态安详。
远行之人当自勉，最终归处先思量。
值此良辰多谨慎，保重身体得安康。
参考资料：
1、郭维森包景诚．陶渊明集全译．贵阳：贵州人民出版社，1992：19-25
2、陈庆元等编选．陶渊明集．南京：凤凰出版社，2014：15-18
参军：古代官职名，是王、相或将军的军事幕僚。卫军：当指谢晦，时任荆州刺史，督七州军事，号卫将军。江陵：地名，在今湖北省江陵县。使：奉命出行。上都：京都，中央政权所在地，当时在建康（今江苏省南京市）。见赠：有诗赠给我。
衡门：横木为门，代指简陋的房屋。语出《诗经·陈风·衡门》：“衡门之下，可以栖迟。”衡，同“横”。
载：且，于是。爰：乃。
好：爱好，喜尚。幽居：幽静的居处，指隐居。
灌园：在园中浇水种菜。《高士传》记楚王遣使聘陈仲子为相，仲子逃去，为人灌园。这里特指隐居的生活。蓬庐：茅舍，简陋的房屋。
“人之”二句：是说别人以为宝贝的，我却看得很轻，不以为珍贵。《礼记·儒行》曰：“儒有不宝金玉而忠信以为宝。”
同好：共同的爱好，这里指志同道合。意本《礼记·儒行》：“儒有合志同方，营道同术，并立则乐，相下不厌。”云胡：如何。
靓：遇见。怀人：所思念的人，指庞参军。
孔：甚，很。洽：和谐。栋宇：房屋。惟：语助词。此二句有双关意：一是庞参军曾与诗人为邻居。陶渊明五言诗《答庞参军》诗序中有“自尔邻曲，冬春再交”语可证。二是以德为邻，即“不有同好，云胡以亲”之意。
伊：语助词。欣德：喜悦于德操。孜孜：努力不怠。
旨酒：美酒。
陈：陈述，指交谈。
“一日”二句：语本《诗经·王风·采葛》：“一日不见，如三秋兮。”三秋：三年。如三秋，如同隔了三年那样长。陶诗此二句中间省略，意思是：一日不见，尚如三秋，何况我们这么久没见了，怎能让我不思念呢？
嘉游：美好的、令人愉快的游赏。斁：满足，厌烦。誓：同“逝”，发语词。
尔：你。衔：含。衔觞：指饮酒。
依依：依恋的样子。旧楚：指江陵。江陵是古代楚国的国都郢，所以称江陵为“旧楚”。邈邈：遥远的样子。西云：西去的云。
之子：此人，指庞参军。之远：走向远方。曷：同“何”，怎么。
云：语助词。仓庚：黄莺。载：始。黄莺始鸣在春天，此处点明上次分别的季节。
霰：小雪珠。
大藩：藩王，指谢晦。时谢晦封建平郡王。谢晦有檄京邑书云：“虽以不武，忝荷蕃任。”上京：同“上都”，京都。
宴安：逸乐。王事：指国家的事情。靡宁：没有停息。这两句的意思是说，难道谁还会忘记安逸享乐的生活，只是国家的事情无休无止，使你不得安宁。
惨惨：暗淡无光的样子。肃肃：疾速的样子。
翩：轻快前进的样子。方舟：两船相并。容裔：犹容与，形容船行舒闲的样子。
勖：勉励。征人：远行之人，指庞参军。
敬：戒慎。躬：身体。
此诗共分六章，章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗三百》。诗中既写出幽居之乐，交情之厚，又写出赠别之意。
首章写诗人幽居之乐。这里有似《归去来兮辞》中环境起居的描写：偃卧衡门之下，琴书相伴，无人事之劳，但有灌园劳碌之欢欣。之所以这样开头，是因为庞参军尽管身在官场，但十分仰慕陶渊明的隐居生活。
第二至三章由幽居转写与庞参军的交情。二人德相尚，酒共饮，作诗唱和，志趣相同，故能彼此亲近，“欢心孔洽，栋宇惟邻”。二人所居“惟邻”为其接近创设了便利条件，然若无相志趣，所居虽近而无益，故此“邻”恐所谓“与心为邻”。庞参军出使上都后仍要回到江陵供职，而诗人在三十七岁前后曾在江陵为官，对江陵感情很深，所以下章说“依依旧楚，邈邈西云”。
第四章写离别之痛楚，此等痛楚不仅仅是“衔觞无欣”的惨淡之情，更是知心者远去，“良话曷闻”的揪心。
第五章道出此次离别的原委，是“王事靡宁”，庞参军依然不得已要从命而去。这章四句仿《诗经·小雅·采薇》“昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏”的忧悲词句，以渲染离情别绪。
末章乃赠别之意，希望友人身处此世，敬始善终，“以保尔躬”，表现出对友人殷殷的勖勉之情。这章曲折地反映了当时刘宋中央政权君臣相残、危机四起的特点。因此诗篇结尾忠告友人“保躬”。