苦乐：《史记·李将军列传》载：程不识与李广俱戍边，二人治军严简不同，程军击刁斗、李军则不击。不识曰，“李广军极简易”，士卒“咸乐为之死”。从：跟随。
神：神机妙算，谓有韬略。武：勇敢。神且武：意为智勇双全。劳师：让部队去打仗。
相公：指曹操，时任汉丞相，故称。关右：古地名，即函谷关以西之地，古人以西为右。曹操在建安二十年（215）三月率兵出关征讨张鲁等割据势力。赫怒：勃然震怒。天威：天朝军威。
獯虏：对猃狁的蔑称。猃狁（xiǎnyǔn），中国古代的少数民族，分布在陕、甘北部及内蒙古西部。此指曹操于建安二十年（215）龚屠氐（dī）王窦茂以下万余人之事。氐又称西戎，为猃狁的一支。羌夷：对羌族的蔑称。此指建安二十年（215）九月巴族七姓夷王朴胡等举巴夷及賨（cóng）民归附曹操一事。
边地贼：指张鲁、韩遂等边关割据势力。此指西平、金城诸将麴演、蒋石等共斩叛将韩遂以献以及张鲁投降之事。忽：犹如，好像。俯：低下头。拾遗：拾取东西。这里喻容易。
陈：陈列。赏：赏赐。逾：超过。川：河。坻：水中的高地。
饫饶：饱食、富裕。溢：同“益”，更加。溢肥，指兵强马壮。
徒行：步行。兼乘：两乘、两匹战马。余资：丰裕的财物。
拓地：指通过战争而占领地盘。
邺城：古都邑名，在今河北临漳西南邺镇一带。建安十八年（123）曹操封魏王，定都于此。
昼日：白天。昼，《文选》作“尽”。大朝：天子大会诸侯群臣。薄言：发语词。
惮：怕，畏惧。牺：古代用来祭祀的牲畜。为牺，意谓被捕捉杀死。良苗：指庄稼。实：所结的果实。挥：摇动。
窃：私下。负鼎翁：指殷商时贤相伊尹。传说伊尹善于烹调，尝负鼎求见商汤。厉：同“砺”，本指磨刀石，此为磨砺的意思。朽钝姿：朽木、钝刀般的资质，为王粲自谦之词。姿：同“资”。
效：效仿，学习。沮溺：指长沮、桀溺，是春秋时的两位隐士。把：拿着。把锄犂：指耕种土地。犂：同“犁”。
孰：同“熟”。孰览：仔细观看。夫子：指孔子。所言：指孔子主张归隐之言。
词前十八句为第一段。首四句以议论开头，说明只要统帅神武，从军就无苦有乐。接着“相公征关右”以下六句，以曹操用兵的神武予以证明。诗中以“震天威”、“俯拾遗”、“一举”、“再举”等夸张之笔，写曹操用兵所向无敌的神武之态；以“军中多饫饶，人马皆溢肥”，“拓地三千里，往返速若飞”写曹军的兵强马壮、轻捷矫健；接着八句，以“陈赏越丘山，酒肉逾川坻”，“徒行兼乘还，空出有余资”写军中饮食宴乐之盛和俘获物资之多。
“歌舞入邺城”以下十四句为第二段，写班师凯旋，并述厉节入仕协理朝政的怡然自得。
全诗语言明快，感情豪壮，专写从军之乐，极尽铺张扬厉，比喻夸张，与其它“愀怆之辞”（钟嵘《诗品》）迥然不同。
