劝农：勉励人们依据季节，重视及时耕作。劝农，这是汉代之来地方官员的职责。悠悠：遥远，久远。厥：其。生民：人民。春秋《诗经·大雅·生民》：“厥初生民，实维姜嫄。”
傲:游戏，闲游，骄傲。自足：指衣食自给，丰衣足食，并且指知足的心态。此句说，既然衣食自给，并且有自知之明，别无他求，便能坚强骄傲、逍遥自在地看待人世。傲然自足，这是魏晋南北朝知识分子的一种人格理念与品德标准。抱朴：襟怀质朴、朴素。真：指自然。含真：秉性自然、不虚伪。
智：智慧。巧：技艺高明、精巧。智巧：机谋与巧诈。此处与上句的“朴”、“真”相对而言。资：本义钱财。战国《易·旅》：“怀其资。”作动词用，转义为：资给，给济。战国韩非子《韩非子·说疑》：“资之以币帛。”待：需要，需求。西汉司马迁《史记·天官书》：“不待告。”注:“须也。”资待：供给需求赖的生活资料。靡：无，没有。靡因：无来由，即没有生活来源，没有依靠。当代袁行霈《陶渊明集笺注》：“智巧既萌，资待靡因：意谓上古生民抱朴含真之时，可以傲然自足，智巧既已萌生，欲广用奢，反而无从供给矣。”
其：语助词。赡：供给，供养，使之充裕。唐房玄龄等撰《晋书·羊祜传》：“皆以赡给九族，赏赐军士。”哲人：智慧卓越超越寻常的人。
伊何：惟何。时惟：是为。后稷：远代尧舜时代农官，周族的始祖。相传说有邰氏之女姜嫄踏巨人脚迹，怀孕而生，因一度被弃，故又名弃。后稷善于种植各种粮食作物，教民耕种，被认为是开始种稷和麦的人。
殖：同“植”，种植。
躬耕：亲自耕种。稼：播种五谷。穑：收获谷物。稼穑：播种和收获，泛指农业劳动。战国《论语·宪问》：“禹、稷躬稼，而有天下。”
周典：指夏、周《尚书》中的《周书》。
令德：1．美德。2．指有高尚道德的人。“猗猗”句：猗猗：这里指禾苗茂盛的样子。原陆：高而平之地，田野。
卉：草的总称。清穆：穆：淳和，温和。清穆：清和，亦为“穆清”，比喻清和平静之时。
“纷纷”句：纷纷：众多的样子。士女：男女。趋时：指抢赶农时。竞逐：你追我赶。
宵兴：指天未亮即起身操作。宵：夜。野宿：夜宿于田野。
和：和风。泽：雨水。
“冀缺”句：冀缺，春秋时晋国贵族，父冀芮犯罪死，冀缺降为民，安贫躬耕，后为晋卿，理国政。携俪：事见《左传·僖公三十三年》，是说冀缺在田里锄草，他的妻子给他送饭，夫妻相待如宾。俪：配偶。“沮溺”句：沮溺：长沮、桀溺，春秋时的两位隐士，他们结伴并耕。耦：ǒu，两个人在一起耕地。春秋《论语·微子》：“长沮、桀溺耦而耕。”结耦：合作耕种。
“相彼”句：相：视，观察。彼：他们，指冀缺、长沮、桀溺等人。贤达：指有才德、声望的人。勤：指勤于耕作。
矧：何况。伊：此，这些。众庶：一般百姓。曳：拖，拉。裾：衣服的大襟。拱手：1．两手相合，相以示敬意。西汉戴德、戴圣选编战国《礼记·曲礼上》：“遭先生於道，趋而进，正立拱手。”北魏郦道元《水经注·渭水三》：“此神尝与鲁班语，……班于是拱手与言。”2．将双手放在袖子里，形容人们懒惰、闲散的样子。引深为无为而治。西汉刘向编《战国策·秦策一》：“大王拱手以须，天下徧随而伏，伯王之名可成也。”3．夸张形容轻易而得。《战国策·秦策四》：“齐之右壤，可拱手而取也。”西汉贾谊《过秦论上》：“於是秦人拱手而取西河之外。”东晋袁宏《后汉纪·光武帝纪六》：“令延岑出汉中，定三辅，天水、陇西拱手自得。”当代龚斌《陶渊明集校笺》引清蒋薰评《陶渊明诗集》卷一：“曳裾拱手，说惰农趣甚。”民生在勤，勤则不匮(kuì)。“民生”二句：战国《左传·宣公十二年》：“
”民生：人生。匮：缺乏，不足。
宴：1．请人吃饭喝酒，相聚在一起喝酒吃饭。战国《易·需》：“君子以饮食宴乐。”东汉郑玄注:“宴，享宴也。”2．安闲，安逸《汉书·贾谊传》：“是与太子宴者也。”注：“谓安居。”奚冀：何所希望，指望什么。
儋石：儋：当代袁行霈《陶渊明集笺注》：“量词。战国吕不韦《吕氏春秋·异宝》：‘荆国之法，得五员者，爵执圭，禄万檐。’”东汉高诱注：“万檐，万石（dàn）也。”石：米谷的容量单位。十斗为一石。交至：一齐来到。南朝宋刘义庆《世说新语·赏誉》：“林公云：‘见司州警悟交至，使人不得住，亦终日忘疲。’”
列：同伴，指那些勤于耕作的人。
孔耽：孔：孔子。耽：沉溺，迷恋，喜好过度。樊须是鄙：即鄙视樊须。樊须，即樊迟，孔子的学生。战国《论语·子路》记载，有一次樊迟向孔子请教稼圃之事，待樊迟出，孔子便讥讽他：“小人哉，樊须也。”鄙视他胸无大志。
董：董仲舒，西汉思想家、哲学家。景帝时任博士，讲授战国《公羊春秋》。汉武帝元光元年（－134），董仲舒在《举贤良对策》中，提出他的哲学体系的基本要点，并建议“罢黜百家，独尊儒术”，为汉武帝所采纳。田园不履：东汉班固《汉书·董仲舒传》说他专心读书，“三年不窥园”，有三年没到园中去。履：踩踏。
超然：犹超脱，高超脱俗，超出于世事之外。高轨：崇高的道路，指行事与道德。
敛衽：如同“敛袂”，整一整衣袖，表示恭敬。西汉刘向编、战国《战国策·楚策》：“一国之众，见君莫不敛衽而拜，抚委而服。”
此诗共六章，第一章言上古之时百姓的朴素生活。第二章追述后稷播植自给，舜禹躬耕稼穑，都十分重视农业劳动。第三章写古代士女竞相耕作，时代清明，农人安然自逸。第四章写古代贤达之人尚且躬耕，众人庶士更当勤于耕种，以保自安。第五章谈耕作的重要性。“民生在勤，勤则不匮”是劝农的根本所在，否则便会斗米不储，“饥寒交至”。第六章反面强调要重视农耕，孔子、董仲舒专心学业，不事农耕的行为高不可攀，借以批评那些既不劳作又不进德修业的人。
全诗环环相扣，强调农耕对生计的重要意义，即便舜禹那样的贤君，贤达的隐士，都躬耕自保，更何况普通的老百姓呢？然劝农躬耕是其一意。诗人于劝农耕作中呈现出的“卉木繁荣，和风清穆”的上古气象，“傲然自足，抱朴含真”的淳朴民风，是其真正仰慕的对象。诗人写景观物，情致高远，无不体现出旷远的性情。
整首诗突出地表现了诗人的农本思想，这一点是值得赞扬的；但诗中以“哲人”为民之主宰的认识，则是陈旧落后的。